لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
Mehdi Keshmiri
Hasan Zohour
Majid Sadedel
نتایج 11 تا 20 از مجموع 90
1
2
3
4
5
...
Last
Conference Paper
بررسی پایداری ربات لامسه ای چند درجه آزادی و قیاس با مدل معادل آن
Authors:
عباس کرمی
،
احمد مشایخی
Year 1401
Publish place:
30th Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
نحوه ساده سازی دینامیک چند درجه آزادی ربات لامسه ای و تاثیر آن بر روی پایداری
Authors:
احمد مشایخی
،
مهدی شاکری
،
سعید بهبهانی
،
علی نحوی
،
مهدی کشمیری
Year 1400
Publish place:
6th national Conference on Mechanical and Aerospace Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل دینامیکی یک ربات موازی کروی جدید بر روی بستر متحرک با استفاده از اصل کار مجازی
Authors:
حسن خوشنودی
،
علی رحمانی هنزکی
،
حیدرعلی طالبی
Year 1400
Publish place:
Aerospace Mechanics Issue 2، Vol 17
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدلسازی دینامیکی و کنترل مستقل سرعت خطی و زاویه ای ربات ماهی
Authors:
فرناز دهکردی
،
مجید ساده دل
Year 1400
Publish place:
Iranian Journal of Manufacturing Engineering Issue 1، Vol 8
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مود لغزشی فازی ربات چرخدار برداشت کننده ی محصول کشاورزی
Authors:
علیرضا عزیزی
،
امید قهرائی
،
بهزاد بهرامی نژاد
Year 1396
Publish place:
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ردیابی سریع مسیر مطلوب در ربات استوارت با استفاده از کنترلر ANFIS
Authors:
سعید زارع
،
عالیه باقری
Year 1399
Publish place:
Fourth International Conference on Mechanics, Manufacturing, Industries and Civil Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
آنالیز برهم کنش ربات پوشیدنی توانبخشی و دست در حرکت فلکشن آرنج
Authors:
اسماعیل محمدی
،
محمدعلی سلیمانی
،
محمد بهجتی
،
حسن ظهور
Year 1396
Publish place:
24th national and 2rd international Iranian Conference on Biomedical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی و کنترل تطبیقی ربات موازی دلتا
Authors:
زهرا حسن شاهی
،
حبیب احمدی
،
سیدمجتبی واردی کولایی
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و مدل سازی کنترل کننده تناسبی، مشتق گیر و انتگرال گیر بر اساس شبکه عصبی آنالوگ برای ربات پرنده 4 ملخه
Authors:
حمیدرضا علاقه بند
،
ابولفتح نیک رنجبر
Year 1397
Publish place:
Fourth National Congress of Mechanical Engineering and Chemical Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل مدل مرجع تطبیقی با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی
Authors:
مهدی یاقوتی
،
ابولفتح نیک رنجبر
Year 1396
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 3، Vol 7
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 90
1
2
3
4
5
...
Last